1.使用imxdownload进行刻录（用于nxp 6ULL开发板）将imxdownload复制到项目的根目录，我们需要将imxdownload复制到项目的根目录，即与led.bin相同的文件夹中，或刻录它会失败。
复制完成后，给imxdownload可执行文件权限，如图所示。
将软件imxdownload直接从Windows直接复制到Ubuntu后，默认情况下，imxdownload没有可执行权限。
我们需要授予imxdownload可执行权限，使用命令“ chmod”，该命令如下：当为imxdownload赋予可执行权限时，其名称变为绿色，如果没有可执行权限，其名称颜色为白色。
要将bin文件刻录到SD卡，请使用imxdownload将led.bin文件刻录到SD卡，命令格式如下：/ imxdownload其中.bin是要刻录的.bin文件，而SD Card是例如，要刻录的SD卡我的电脑使用以下命令将led.bin闪存到/ dev / sd：./imxdownload led.bin / dev / sdb可能会要求您在刷新过程中输入密码。
输入Ubuntu密码以完成刷新，编程过程如图所示：2.使用USB + DNW + Uboot刻录（对于Samsung 6410，2440系列）_Writer.exe，将mmc.bin刻录到SD卡，然后将开发板设置为SD卡以启动。
（有关具体方法，请参阅Feiling开发板linux3.0.1用户手册.pdf）将SD卡安装到开发板中并启动它，快速按空格键使开发板停留在uboot启动屏幕上，如图所示在下图中，出现一个菜单框，选择5输入命令。
安装，dnw和USB驱动程序（xp环境）执行以下命令进行刻录。
刻录的原理是使用Linux uboot命令nand将程序刻录到开发板。
01.输入：dnw 50008000下载要刻录的程序。
02.然后从dnw的usbport-> Transmit-> Transmit发送要下载的.bin文件。
03.输入：nand擦除0 100000在nandflash之前擦除1M空间。
04.输入：nand write.uboot 50008000 0 1000000将内存地址50008000中的1M数据写入nandflash的0-100000空间（即前1M字节）。
05.将开发板设置为nand start，然后重新启动开发板。
3.使用uboot验证网络中的裸机程序（通用板，只要您的uboot已移植到网络功能），在学习嵌入式Linux之前，仍然有必要了解嵌入式处理器的裸机程序。
但是，某些教程中提供的裸机程序刷新方法相对复杂。
有些需要使用SD卡来闪烁。
必须先格式化SD卡，然后再进行闪烁，然后在裸机程序中添加标头信息（6ull，6410/2440不需要），使用专用的下载主机进行刻录。
实际上，裸机程序只是在学习嵌入式程序的过程中起着指导作用，用于了解这些处理器的工作原理，因此在编写裸机程序后，无需将其实际刻录到系统中，只需等待为了运行它，只需观察实验现象即可。
Uboot通常提供多种文件传输方法，例如tftp，nfs，xmodem，ymodem等，在板上选择uboot支持的方法，如果不清楚，可以使用pri命令查看，然后选择查看帮助信息的相应命令，例如tftp help等（不同的uboot命令将有所不同）。
将已编译的裸机bin文件下载到相应的地址。
请注意，此地址必须与在链接裸机程序期间指定的地址（在.lds文件中描述，或在链接执行期间指定的地址）相同，例如0x87800000。
然后下载到地址0x87800000，完成后，让uboot直接跳转到该地址以运行裸机程序：go0x87800000。
应该注意的是，当主板复位或上电时，它将运行默认程序而不是裸机程序。
因此，此方法不是刻录，只是复制到内存以执行，并且省略了刻录裸机所需的许多步骤。
Nfs服务模式：使用nfs验证6ull上的裸机，uboot和内核。
虚拟机需要安装nfs服务并启用nfs服务。
有关特定操作，请参考开发环境设置的第二部分。
开发板在uboot界面上运行，修改其ip，服务ip，网关等，以确保它可以与服务器（虚拟机）ip正常ping通。
准备就绪后，可以使用nfs命令将裸机下载到开发板DDR的0X87800000链接地址，命令如下：nfs 87800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart。
bin go命令执行跳至0x87800000
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