最近，一篇文章分析说，恒星追赶者和陀螺仪的错误，加上科学家编写的反喷射代码，导致了一个名为“ Hitomi”的19亿个X射线太空望远镜的飞行。被打破。
实际上，恒星追踪器和陀螺仪在VR中可实现类似的光学定位和姿态捕获。大家总是说VR定位和动作捕捉技术很困难，那么困难是什么呢？作者是VR行业的从业者。
本文将讨论此问题。我相信破坏“ Hitomi”的真正原因是必须比文章中描述的复杂得多。
我并不是在写这篇文章来与您讨论“ Hitomi”，而是想与您谈谈这一事件。一些想法。
ld＆amp; ldquo;学生＆rdquo;本文介绍了VR光瞳星跟踪器中的光学定位和姿态捕获。 “恒星追踪器是一种卫星上的仪器，可以判断其自身位置。
.....一般而言，这是一台小型相机，可跟踪背景中一些明亮恒星的位置。 ..用于判断您指向的方向。
.....＆rdquo;。星追踪器的定位技术可能是目标物体（即瞳孔本身）在背景中射出星星，并根据获得的图像和识别出的星星的位置获得其自身的位置信息。
然后使用瞳孔陀螺仪检测瞳孔的空间姿势。因此，恒星追踪器和陀螺仪的实际实现类似于VR中的光学定位和姿态捕获。
（1）光学定位技术VR VR中的光学定位技术使用相机拍摄目标物体，并根据获取的目标图像和相机本身的位置信息计算目标物体的位置和姿势。根据标记点发光技术的不同，光学定位技术也分为主动和被动两种。
具体实现过程：定位对象充满标记点，这些标记点可以独立发光或反射定位系统发出的点信号，从而可以清楚地区分相机拍摄的图像中的标记点。从周围的环境。
相机在目标上捕获标记点后，将多个相机从不同角度收集的图像传输到计算机，然后通过视觉算法过滤掉无用的信息，以获取标记点的位置。这种定位方法需要多个CCD来跟踪和定位目标，并且需要至少两个具有相同标记点的图像来执行子像素提取和匹配操作，以计算目标的空间位置。
实现流程图如下：光学定位技术实现过程目前，世界上最知名的光学定位技术是OpTItrack。 OpTITrack定位解决方案适用于游戏和动画制作，运动跟踪，机械分析以及投影贴图和其他应用程序指导。
它在VR行业中具有很大的影响力。