使用视觉预测伙伴机器人行为的机器人

哥伦比亚工程公司在模仿人类情感方面还有很长的路要走,但是哥伦比亚工程公司创意机械实验室的工程师朝着这个目标迈出了一大步。

他们创造了一个机器人,可以学习使用视觉来预测其伙伴机器人的行为。

工程师说,机器人表现出了同情心。

这一突破可以帮助机器人在未来更加直观地与其他机器人和人类融洽相处。

工程师设计了这样的实验:他们将机器人放置在3英尺x 2英尺长的游戏圈中,并对其进行编程,使其能够向投射在地板上的任何绿色圆圈移动。

大的红色方框会遮挡机器人对某些圆的视野,这意味着即使它们在物理上比其他点更近,它也不会移动到这些点。

从上方,观察机器人观察其伙伴运动约两个小时,然后开始预测其目标和路径。

观察者能够在不接收有关障碍物或移动机器目标的其他信息的情况下,预测出移动机器人100次运动中的98次。

这是一个初步情况,但结果令人印象深刻。

“我们的发现开始显示机器人如何从另一个机器人的角度看世界”。

主要作者陈伯元说。

“可以说,观察者可以为同伴着想而处于自己的位置,并了解他的同伴是否可以在没有指导的情况下从有利的角度看到绿色圆圈。

这可能是同理心的原始方式。

根据哥伦比亚工程公司的说法,该实验是将类人行为注入机器的具体尝试,这就是认知科学家称之为“心智论”(Theory of Mind)的理论。

“同情”指的是“同情”。

机器人比人类的行为和目标要简单得多。

但是,他们认为这可能是向机器人提供认知科学家所谓的心理理论的开始。

这是发展合作,竞争和同理心技能的关键方面,也为欺骗奠定了基础。

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