直流电动机正向和反向控制的更常见方法是通过H桥电路来驱动和实现。
所谓的H桥电路是由四个晶体管/场效应晶体管组成以形成两个桥臂的电路。
同时，上，下桥臂不同时开启，控制桥臂的两个斜管的导通，实现电动机的正反转。
可以通过将分立组件与电路连接来实现，也可以通过使用专用的电机驱动IC来实现，这将在下面的不同情况下介绍。
1使用分立元件构建H桥驱动电路下图设计了H桥驱动电路，该电路使用三极管实现，并具有两个输入端子：PWM1和PWM2。
电机正转和反转时的逻辑如下：电机正向控制：PWM1低电平； PWM2为高电平。
此时，Q13和Q16导通，Q14和Q15截止，电流方向为：VCC→Q13→电机→Q16→GND，实现了电机的正向旋转控制。
电机翻转控制：PWM1为高电平； PWM2为低电平，此时Q14和Q15导通，Q13和Q16截止，电流方向为：VCC→Q14→电机→Q15→GND，实现电机反向控制。
实现电路如下图所示。
用分立元件构建电路的逻辑相对清晰，但使用的元件更多，在编程时应特别注意死区时间的控制。
对于初学者，可能会频繁燃烧电子管。
2使用专用的电动机驱动器IC来实现电动机在儿童玩具，自动阀，电磁门锁等各个行业中的广泛应用。
因此，主要的半导体公司都有专用的电动机驱动器IC。
以RZ7899为例。
该直流双向电动机驱动电路具有两个输入接口，用于控制电动机的前进，后退和制动。
它的工作电压范围为3.0V〜25V，具有紧急停止功能，过热保护功能，短路保护功能等。
封装为SOP8，体积小巧，占用的PCB空间小。
RZ7899设计的驱动电路如下图所示。
电机正转控制：A1为高电平，A2为低电平，FO输出高电平，BO输出低电平，电机正转。
电机反转控制：A1为低电平，A2为高电平，FO输出低电平，BO输出高电平，电机反转。
电机停止控制：A1为低电平，A2为低电平，FO输出高阻态，BO输出高阻态，电机自由停车；电机紧急制动：A1为高电平，A2为高电平，FO输出高电平，BO输出高电平，电机通过紧急制动停止。
从上述逻辑可以看出，电动机专用驱动IC具有外围部件少，逻辑简单的优点，并且使用非常方便。
3两种解决方案优缺点的比较用分立元件构建的电路的逻辑相对清晰，电路工作原理一目了然，但其弊大于利。
缺点是：更多的元件占用了PCB空间，并且盲区不容易控制。
专用驱动器IC的使用可以大大减少分立组件的数量，并减少PCB的占位面积。
专用IC具有死区控制功能，以确保管的安全运行，并且专用IC具有更高的成本效益。
综上所述，使用专用IC可以轻松实现DC电动机的正向和反向旋转控制，建议您首先使用专用IC。
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