2020年4月，百度宣布在长沙的Apollo Robotaxi服务全面开放； 6月27日，滴滴首次在上海向公众开放了自动驾驶服务。
中央电视台《电子手》主播朱光全播放了整个驾驶体验，并进行了自动驾驶体验。
推动大众科学。
6月23日，AutoNavi出租车与自动驾驶公司Wenyuan Zhixing达成合作，并在广州启动了Robotaxi（自动驾驶出租车）服务。
随后，一些互联网巨头和传统汽车公司也宣布了自己的布局计划。
9月10日，北京开放自动驾驶载人测试的启动仪式在北京经济技术开发区的百度阿波罗公园举行。
百度宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务。
市民可以在阿波罗和百度地图上预订和体验Robotaxi自动驾驶出租车。
背景将分批通过，并根据注册情况邀请您体验。
据报道，第一批注册确认消息已经发出，一群市民很快就能体验到。
当然，外国汽车公司也已经加快了在自动驾驶领域的部署。
电动汽车制造商特斯拉（Tesla）首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在2019年的“自治日”活动中表示，马斯克已宣布，特斯拉计划在2020年底之前部署100万个无人驾驶拼车网络。
这是特斯拉“全自动驾驶能力”的扩展。
该计划旨在改进自2016年以来生产的所有汽车的驾驶员辅助驾驶系统Autopilot，使其能够自动驾驶。
当然，为了促进行业的有序发展，国家也已经开始制定相关的政策法规。
今年8月，集团制定了《自治出租车的运行规范和安全管理要求》。
由中国智能交通行业联盟发起的正式批准。
据报道，由中国智能交通产业联盟发起的与自动出租车的运营和商业化有关的标准包括“自动出租车技术要求”，“自动驾驶汽车驾驶员”三部分。
专业技能和培训要求”以及《自治出租车的运行规范和安全管理要求》，这三个标准将构成一个全面的Robotaxi商业运营管理标准体系。
总体而言，得益于芯片计算能力的大幅提高，大数据的大量积累以及视觉人工智能算法的有效应用，在感知，预测，计划和决策方面已经取得了突破和更加成熟的自动驾驶关键技术。
决策。
系统解决方案。
此外，在多种情况下，传感器，智能道路，智能城市，高精度地图，5G-V2X（车辆与外界之间的信息交换）等也支持自动驾驶和智能联网。
与自动驾驶货物运输相比，自动驾驶旅客旅行服务是一种相对困难的形式，因为有必要考虑车辆的乘客安全经验和乘客服务模式。
一般而言，城市乡村中的汽车和人很多，交通道路复杂多变，这对自动驾驶的预测算法提出了很大的挑战。
接下来，公司还需要加强机器学习模型，重复模型训练，改进算法并提高预测准确性。
一些内部人士指出，当车辆具有能够安全地在道路上行驶的能力时，需要满足以下条件才能使自动驾驶平稳地降落：首先，“自动驾驶大脑”，即让系统代替人。
用于决策和判断；其次，自动驾驶驾驶汽车自身技术的不断迭代和进步；最后，自动驾驶的实施还需要政府的支持和企业的不断提升。
对于国内交通法规，道路网连接系统的建设也需要不断完善和加强，行业标准也要提高。
这也是将来无人驾驶汽车告别安全人员陪伴的重要环节之一。
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