1.引言现代工业企业的网络环境通常可以分为四个层次：Internet：实现企业之间的信息交换；内联网：实现企业内部管理，财务，办公室和人员的信息化；局域网：实现工业企业现场生产设备水平的综合管理，调度和监控；嵌入式网络：嵌入式网络。
在生产设备中的多个分布式子系统之间实现实时通信。
Internet和Intranet都基于TCP / IP协议群集。
Intranet是Internet的扩展，它面向企业Intranet上的广域网。
Infranet的构建目前主要采用ProfiBus，Lonwork，CAN等各种现场总线协议。
随着社会的进步和技术的发展，现代机电控制系统通常包括几个子系统，每个子系统都是独立的，具有它自己的独立CPU，并与其他子系统紧密配合。
嵌入式网络是实现子系统之间相互通信的手段。
2.嵌入式网络的特殊要求嵌入式网络通常用于环境恶劣的工业生产现场，因此它们在以下方面有其独特的要求：1.实时：生产设备内部的多个分布式子系统信息耦合通常相对关闭并且需要高实时性能。
这就要求所使用的网络协议具有可确定的实时性能，也就是说，在极端恶劣条件下的响应时间是可确定的。
另外，网络节点的数量相对较大，或者有些。
当节点对实时响应的要求特别高时，网络协议还应该支持优先级调度，以提高对时间紧迫任务的信息传输的确定性。
2.可靠性：嵌入式网络本身的可靠性直接影响设备的有效运转率，良率和生产效率，要求网络动态添加/删除节点。
生产现场恶劣的电磁环境要求嵌入式网络本身具有强大的性能； 3.通信效率：嵌入式网络通信的特征之一是子系统之间的通信非常频繁，但是每次通信的信息长度却很短。
因此，需要嵌入式网络协议尽可能使用短帧结构，并且帧头和帧尾尽可能短，从而提高通信效率和带宽利用率。
4.双混合支持：不同工作环境下的巨大差异决定了嵌入式网络应该灵活。
媒体访问协议不仅支持多种媒体（双绞线，同轴电缆，光缆），而且还支持混合拓扑（星形，环形） ，总线），有时甚至需要同时使用相同的嵌入式网络。
多种媒体和多种网络拓扑。
例如，在嘈杂的环境中，系统中的某些连接需要使用光缆，而系统的其他部分则使用双绞线或同轴电缆。
同轴电缆适用于总线拓扑，而光纤更适用于环形或星形拓扑，这需要对网络协议进行双重混合支持。
5.实现难度和成本：嵌入式系统通常需要根据实际需要进行专门设计和制造。
这要求网络系统软件和硬件易于实现并与子系统控制部分集成。
相关组件高度商业化且价格昂贵。
降低。
6.开放性：嵌入式网络必须具有良好的开放性。
一方面，它可以通过企业Infranet连接到Intranet，以实现企业生产管理的管控一体化。
另一方面，它应该具有一个开放的，透明的开发接口，其中包含完整的数据和实现。
独立开发和系统硬件和软件的集成。
另外，嵌入式网络系统必须在配置上灵活并且易于维护。
通常，就覆盖范围而言，嵌入式网络是局域网。
根据ISO / OSI，TCP / IP协议套件位于网络层上方。
显然，TCP / IP协议套件已经超出了嵌入式网络系统的范围。
嵌入式网络包括ISO / OSI七层模型中的物理层和数据链路层。
在具体实现中，数据链路层可以分为两个子层：介质访问控制子层（MAC子层）和逻辑链路控制子层（LLC子层）
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